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  慈文彦，男，工学博士，副教授，硕士研究生导师。2019年博士毕业于上海理工大学测试计量技术及仪器专业。

研究方向：

人工智能，基于机器视觉的智能感知技术，包括视觉检测技术，交通场景环境感知，视觉里程计，同时定位和地图构建，智能汽车障碍物检测和识别等。

 斗牛牛下载项目：

1.浙江省公益技术应用研究项目，基于机器视觉的智能汽车障碍物检测关键技术研究与应用，LGG22F030016，2022.1-2024.12，10万，主持.

2. 浙江省基础公益研究计划项目，LTGS23E070002，退役锂电池梯次利用状态监测和电热安全管控技术研究与应用，2023.01-2025.12，10万，主要参加人员，排名第二.    

3.浙江省教育厅一般斗牛牛下载项目，基于广义似然比检验的交通场景障碍物检测方法研究，Y202146002，2021.10-2023.04，1万，研究生主持，作为导师参加.

4.教育部高等教育司产学合作协同育人项目，基于CDIO工程教育理念的电气工程及其自动化专业实践教学改革探索，202101352032，2021-2022，主持.

5.泰州科技局社会发展项目，面向智能车视觉里程计的特征算子性能研究， TS201701，2017-2019，3万，主持.  

6.江苏恒高精密成型科技有限公司横向项目，关于无线表决系统技术的技术服务，2018.04-2018.10，5万，主持.   

发表论文：

1. Ci W, Huang Y, Hu X. Stereo Visual Odometry Based on Motion Decoupling and Special Feature Screening for Navigation of Autonomous Vehicles[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(18): 8047-8056. （第一作者）

2. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S, Wu X, Xuan J. A Novel Method for Obstacle Detection in Front of Vehicles Based on the Local Spatial Features of Point Cloud[J]. Remote Sensing, 2023, 15(4):1044. （第一作者）   

3. Ci W, Xu T, Lin R, Lu S. A Novel Method for Unexpected Obstacle Detection in the Traffic Environment Based on Computer Vision[J]. Applied Sciences, 2022, 12(18): 8937.（第一作者）

4. Ci W, Huang Y. A robust method for ego-motion estimation in urban environment using stereo camera[J]. Sensors (Basel), 2016, 16(10): 1-14.（第一作者）

5. 慈文彦，黄影平，胡兴.视觉里程计算法研究综述[J].计算机应用研究，2019，36(9): 2561-2568.（第一作者）

6. Ci W, Xu T, Xu T, Wu X, Lu S. Fast and Low-Drift Visual Odometry With Improved RANSAC-Based Outlier Removal Scheme for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Access, 2022, 10: 60128-60140.（第一作者）

7. Huang Y, Ju C, Hu X, Ci W. An Anti-occlusion and Scale Adaptive Kernel Correlation Filter for Visual Object Tracking[J]. KSII Transactions on Internet and Information Systems, 2019, 13(4): 2094-2112.（通信作者） 

8. Fan L, Shen W, Lou G, Ci W. Detecting and Analyzing Nonlinearity-Caused Oscillations in Process Control Systems Using an Improved VNCMD[J]. IEEE Access, 2021, 9: 49705-49723.（通信作者） 

授权专利：

1. 慈文彦, Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance System Based on Stereo Vision, 南非发明专利, 2022/02345.

2. 慈文彦等, 一种基于智能车的定位导航设备, 中国, ZL 2018 2 1060288.1.

3. 慈文彦, PRODUCT QUALITY MONITORING METHOD AND SYSTEM BASED ON MACHINE VISION AND VR TECHNOLOGY, 欧洲发明专利, LU501997.  

4. 慈文彦, Automatic Obstacle Avoidance System and Method for Driving Based on High-precision Map and Machine Vision, 欧洲发明专利, LU501998.    

获奖及荣誉： 

1.泰州市第十一届自然科学优秀论文，泰州市人民政府，2018. （排名第一）

 联系方式：ciwenyan@zjhu.edu.cn