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   张鹏飞，男，工学博士，硕士生导师，湖州师范斗牛牛下载工斗牛牛下载，讲师。分别于2008年，2020年获得大连海事大学学士学位，及大连海事大学硕博连读博士学位。

研究方向：水面、水下航行器运动控制，AGV智能载体控制，多智能体控制。

发表论文：

国际期刊论文

[1] Fixed-time switching control of underactuated surface vessels with dead-zones: Global exponential stabilization - ScienceDirect[J]. Journal of the Franklin Institute, 2020.

[2] Asymptotic Stabilization of USVs With Actuator Dead-Zones and Yaw Constraints Based on Fixed-Time Disturbance Observer[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology.

[3] Consensus of linear multi-agent systems via reduced-order observer[J]. Neurocomputing.

[4] Edge dynamics-based consensus control for multi-agent systems with actuator and sensor faults[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018.

国内期刊论文

[5] 欠驱动水面机器人变周期全局渐近镇定控制[J]. 控制理论与应用, 2019.

教材专著：自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队[M]. 机械工业出版社, 2021.

联系方式：02819@zjhu.edu.cn