斗牛牛下载

    杨婷婷，女，工学博士，讲师，硕士研究生导师。主持浙江省教育厅项目1项，校级斗牛牛下载项目1项，校级教改项目1项，参与国家自然科学基金项目1项。参与无人车以及无人机相关项目各一项，与当地无人车、无人机企业具有深度合作关系。发表研究领域内SCI期刊论文数篇。

研究方向：

智能无人载体协同控制，无人载体轨迹规划控制、定位控制智能算法研究，无人车及无人机嵌入式系统、软硬件平台开发。

指导学生获奖情况：

[1]作为第一指导教师指导学生获2023年睿抗机器人开发者大赛国家一等奖1项，省级三等奖1项。合作团队获得国家二等奖1项。

[2]作为指导教师，获得2023无人飞行器智能感知技术竞赛，暨RoboMaster2023-2024机甲大师高校人工智能挑战赛国家三等奖一项。

[3]合作团队指导的研究生中，连续两年获得国家奖学金。

近年发表论文：

[1]第一作者. Artificial potential field based anti-saturation positioning obstacle avoidance control for wheeled robots[J]. Nonlinear Dynamics. 2022: 1-14. SCI 检索.

[2]第一作者. Distributed prescribed-time leader-follower formation control of surface vehicles with unknowns and input saturation[J]. ISA Transactions. 2023, 134: 16-27. SCI 检索.

[3]通信作者. Leader‐following distributed control of networked linear multi‐input systems: A prescribed‐time framework[J]. Asian Journal of Control, 2024. SCI 检索.

[4]第一作者. Trajectory Tracking Control of Surface Vehicles: A Prescribed Performance Fixed-Time Control Approach[J]. IEEE Access, 2020, 8:1-1. SCI 检索.

[5]第一作者. Prescribed Finite Time Stabilization of Linear Systems With State Constraints[J]. IEEE Access, 2021, PP(99):1-1. SCI 检索.

[6]通信作者. Trajectory tracking of autonomous ground vehicles with actuator dead zones[J]. International Journal of Computer Games Technology, 2021, 2021(1): 2914190. SCI 检索.

[7]通信作者. A GAN–SVR Prediction Method of the Metal Tube‐Bending Rebound with Small Samples[J]. Journal of Sensors, 2023, 2023(1): 6616607.SCI 检索.

联系方式：02820@zjhu.edu.cn